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CRO收费方式主要是（1）FFS：客户定制服务；（2）FTE：全时当量服务。在CRO的服务上，大部分客户会选择FFS模式。FFS是指除了收取服务费之外，还可以凭借公司的技术平台，对里程碑和销售提取额外的分成。在披露的2017年1-9月、2016年度、2015年度和2014年度，公司在FFS模式的服务下，录得了29亿元、30亿元、24.8亿元和20.5亿元，占当期主营业务收入的比例分别为51.67%、50.15%、50.91%和49.79%，基本占到公司营收的一半。
在视频描述中，IHMC称，Atlas机器人已经能够通过自主规划在狭窄的地形上行走。Atlas机器人由波士顿动力公司制造，但IHMC Robotics编写了控制、感知和规划算法，使机器人具备了视频中展示的灵活性。DRC(DARPA机器人挑战赛)版的Atlas机器人使用系绳作为外部驱动，理由是：大型机器人容易大量耗电，而且系绳也有安全带的作用，可以防止机器人在测试时摔到地面。DRC参赛机器人都在其内部安装有很重的电池包，这对于保持行走平衡来说是一大不利因素。
街头商贩以前卖的是土制油灯，现在卖的是中国灯笼。就在两年前，社交媒体呼吁抵制中国产品后，德里各市场对中国货的需求出现下降。印度工商会联合会的一项调查发现，当年排灯节期间，中国产品的销量减少约40%-45%。当时“印度制造”倡议大力推动印度工匠的产品，但如今，印度传统的陶灯面对炫目的中国灯具黯然失色。
新浪军事：最多军迷首选的军事门户！来源： 建投策略研究一、事件2020年1月1日，央行公告称，为支持实体经济发展，降低社会融资实际成本，中国人民银行决定于2020年1月6日下调金融机构存款准备金率0.5个百分点（不含财务公司、金融租赁公司和汽车金融公司）。
2、补充春节的流动性，保证流动性充裕稳定今年元旦与春节相隔较近，央行为确保跨年流动性平稳，近期持续投放跨年资金，银行间的跨年资金供应充裕。春节前有6000亿逆回购与2575亿TMLF到期，本次预计释放长期资金约8000多亿，与春节前资金缺口基本对应。考虑到部分专项债可能在1月上旬提前发行，降准释放的资金可以保障春节期间流动性的合理稳定。除此以外，从资金缺口角度分析，我们预计一季度有投放MLF的空间。本次降准与春节前需求相适应，银行体系流动性将保持基本稳定，稳健的货币政策取向不变。
责任编辑：王亚南All in的效果立竿见影。贝壳不仅要颠覆自我，还要颠覆行业，以及打击对手。文｜《中国企业家》记者李艳艳编辑｜王芳洁贝壳来势汹汹。“截至此时此刻，整个平台的经纪人已经超过206899人，超过20万经纪人连接到这个平台上，我想未来这个速度会越来越快，越来越多的人认同贝壳提出的价值信仰。”
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